para subir un vídeo a youtube debemos tener una cuenta de google.

después de que tengamos la cuenta de google podemos acceder a youtube

 le damos a subir vídeo y lo seleccionas de algún álbum que tengas en el pc y lo subes

 ya cuando hayas seleccionado tu vídeo el va subiendo, puedes poner si es publico o privado como lo quieras  le puedes poner titulo,etiquetas, etc.